Sistema de riego inteligente basado en lógica difusa

Abstract

Los problemas que se pueden presentar durante el manejo del riego de cultivos agrícolas subyacen principalmente en la falta de conocimiento sobre cuándo, cuánto y cómo regar. Para dar respuesta a estas cuestiones se desarrolló un sistema de riego que utiliza lógica difusa como método de control. El conocimiento de un experto agrónomo sumado a la teoría de hidrología agrícola se tradujeron en reglas que usan variables lingüísticas para formar proposiciones a partir de grados de verdad, siendo estas reglas las que rigen la acción de control. El controlador difuso desarrollado se funda en el modelo de inferencia Mamdani, que consta de tres etapas: fuzzificación, inferencia y defuzzificación. Los valores de entrada del sistema vienen dados por sensores de temperatura ambiente y humedad del suelo, además de un reloj que provee el mes del año, siendo este último dato determinante del índice de pérdida de agua por evapotranspiración. La salida del sistema es el tiempo necesario de riego. Tras la implementación del sistema en una huerta doméstica, se comprobó que el mismo proporciona la cantidad de agua necesaria para corregir satisfactoriamente un estado de humedad de suelo inadecuado para las hojas de verdeo.