Revisión de métodos de desarrollo de prótesis robóticas de bajo costo para miembros superiores

Abstract

Las primeras prótesis encontradas datan de más de 2000 años. Estas proporcionaban a las personas formas de ocultar la ausencia de un miembro o devolver cierta movilidad tras la pérdida de una extremidad. Las prótesis en la antigüedad fueron hechas de diversos materiales, algunos accesibles tales como fibras rudimentarias, cuero y madera, y otros menos comunes como el bronce y otros metales. Actualmente existen diversos tipos de prótesis, entre ellas las robóticas, que son capaces de realizar la función de la parte faltante del cuerpo. Esto es posible mediante la integración de sensores, procesadores, actuadores y complejos algoritmos de control. Entre las formas de interacción más comunes entre el individuo y las prótesis robóticas tenemos las basadas en electromiografía, a la cual se hará referencia como EMG, y las basadas en electroencefalografía, a la cual se referenciara como EEG. Las prótesis robóticas, con frecuencia, tienen un costo elevado debido al alto costo de los materiales utilizados para su fabricación, materiales ligeros, como plásticos, titanio y/o fibra de carbono, y al empleo de tecnologías propietarias. Lo cual ocasiona que personas de escasos recursos económicos no puedan acceder a ellas, debido al alto costo que poseen. En este trabajo se presenta la revisión de la literatura, orientada a recabar información relevante sobre los métodos de desarrollo de prótesis robóticas de bajo costo. Entre los principales proyectos libres y de bajo costo, se pueden citar: Proyecto OpenEEG y Open Hand Project. Asimismo, la utilización de la impresión 3d combinado con el uso de tecnologías abiertas como el openBCI o los sensores de EMG, y los modelos abiertos de diseño de prótesis, que abren la posibilidad al progreso para las tecnologías de bajo costo. Además, en este trabajo se presenta un breve resumen de la historia de las prótesis de miembros superiores. Toda esta información será de utilidad para plantear un prototipo de prótesis robótica de bajo costo que permita a personas con escasos recursos económicos el acceso a ellas.