Implementación de Algoritmo de Control Difuso con Tecnología Industrial

Abstract

La lógica difusa es una alternativa de estrategia de control que permite resolver problemas en los cuales se requiere de la experiencia del operador, quien realiza interpretaciones más flexibles y apropiadas de acuerdo a su base de conocimientos. Con la lógica difusa se plantea un controlador que se sirve de una representación del conocimiento del operador para calcular las acciones de control. El controlador difuso implementado en este trabajo se basa en el modelo Mamdani. La tecnología industrial escogida para la implementación de esta lógica fue el PLC. El programa desarrollado en el PLC se basó en sucesivas comparaciones entre valores numéricos y funciones aritméticas que representan diseños geométricos, los cuales definen grados de pertenencia. El caso de estudio seleccionado para el desarrollo de la lógica difusa en el PLC consiste en la automatización del riego en un ambiente específico, para el control automático de las condiciones del suelo. Los resultados arrojados por el controlador difuso fueron favorables, en comparación con otras plataformas computacionales (Arduino y Matlab) que implementaron el mismo algoritmo, siendo auspiciosos para una futura implementación en un sistema de riego real.