Metodología para la Armonización entre la Guía Gemma y el Lenguaje Ladder

Abstract

La propuesta de armonización de la guía GEMMA con el lenguaje Ladder, orientado a sistemas automáticos aplicados en procesos secuenciales, es el resultado de la generalización de un caso de estudio, que trata de un proceso industrial de llenado de silos de cereales. La guía GEMMA fue utilizada de forma sistemática hasta la producción de los diagramas GRAFCET para luego iniciar con la programación basada en Ladder. La transición entre el diagrama GRAFCET y el código de implementación en Ladder se realizó a través del Método Paso a Paso. El caso de estudio mostró que es posible converger ambos métodos, alcanzando así la armonización. El resultado final es un código en Ladder con mayor ocupación de memoria de proceso en el controlador lógico programable pues, la metodología propuesta agrega una capa de programación basada en memorias del tipo SET/RESET. Pese a la mayor memoria ocupada, el código resultante es nemotécnico y en consecuencia reusable y escalable, manteniéndose así los beneficios otorgados por la guía GEMMA