Sistema de Posicionamiento local para drones utilizando LEDs infrarrojos

Abstract

El propósito del proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de posicionamiento local con la precisión suficiente para guiar el aterrizaje automático de un dron mediante la utilización de LEDs infrarrojos. Dicho sistema brinda mayor precisión con relación al GPS. Para desarrollar el software para el control del aterrizaje se utilizó un sistema de control de lazo cerrado. El sistema está compuesto por un Raspberry, cámara infrarroja, mini dron y una base acrílica donde se realizaron diversos tipos de descenso durante la etapa de pruebas. Luego de finalizar el diseño, la implementación y la comprobación del correcto funcionamiento del sistema, se puede afirmar que se han logrado todos los objetivos fijados.