Sistema de mapeo de nutrientes para la soja.

Abstract

El presente trabajo consistió en el desarrollo de un sistema para el mapeo de nutrientes en cultivos de soja mediante el uso de nodos sensores y tecnología GPS. El objetivo fue proveer información en tiempo real sobre los niveles de nutrientes en el suelo para mejorar la eficiencia en la producción agrícola. Se implementó una arquitectura de sistema distribuida, con nodos sensores que transmiten lecturas periódicas a un servidor central a través de un Shield WiFi. Los nodos integran un microcontrolador Arduino, módulo GPS, sensor de suelo NPK y batería. El servidor almacena los datos y los presenta en una interfaz web. Para evaluar el desempeñó, se realizaron pruebas con muestras de suelo analizadas en laboratorio. Se observó un error de 0% en la medición de pH. Sin embargo, se evidenciaron limitaciones significativas potasio, con error de 11.05 %. El módulo GPS presentó una precisión adecuada de aproximadamente 12 metros en las coordenadas geográficas, con un error de 0.0233% en latitud y 0.0313% en longitud. Este trabajo representa un avance experimental hacia la viabilización del mapeo en tiempo real de nutrientes mediante tecnologías de bajo costo. Si bien es necesario mejorar la confiabilidad de los sensores, queda demostrado el potencial de este enfoque para optimizar la gestión de nutrientes y aumentar la productividad agrícola de forma sostenible.