Aplicación de la teoría de control supervisorio a un problema clásico de control industrial.

Abstract

En este trabajo se describe una experiencia con la aplicación de la teoría de control supervisorio (TCS) modular que consistió en la implementación del código Ladder de un controlador lógico programable (PLC). Este código fue desarrollado con base en los autómatas producidos por la TCS. El programa debía atender a los requisitos de funcionamiento de un clásico sistema de envasado, el cual, para ser productivo, debía generar comandos simultáneos en distintos procesos del envasado de forma a lograr paralelismo de funcionamiento entre ellos. Para generar el código Ladder, se siguieron los siguientes pasos: Proyecto informacional, modelado de la planta, modelado de las especificaciones, síntesis de supervisores, simulación, simulación correcta y finalmente la implementación en PLC. En la literatura son propuestos varios métodos de implementación del código Ladder, se destacan dos: el método de la evolución y el del salto, en este trabajo se optó por el método del salto. Los resultados obtenidos mediante simulación mostraron que el sistema de control atendía a todas las especificaciones. Cabe resaltar que en este trabajo se tomó el cuidado de describir en detalle de todo el proceso de concepción formal de un sistema de control para que el mismo sirva como referencia en futuras investigaciones aplicables en el control de sistemas de otra naturaleza, por ejemplo, en el control de sistemas eléctricos de potencia.