Perforadora de placas electrónicas

Abstract

Esta propuesta presenta una herramienta cuya función es perforar placas electrónicas y pretende ser útil a los fabricantes de pequeños lotes de placas agilizando el trabajo de perforación y mejorando la precisión de las mismas. A esta máquina la podemos considerar como un robot, porque el estándar ISO 8373:1994 de robots industriales dado por la Federación Internacional de Robótica (IFR), define a un robot industrial como un operador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, el cual es capaz de posicionar y orientar objetos (o herramientas) según trayectorias programadas para los mismos; los cuales son utilizados en diferentes etapas de producción industrial. La máquina perforadora CNC se la puede clasificar dentro del grupo de robots cartesianos, puesto que se mueve en el espacio con 3 grados de libertad, es decir, en los ejes XYZ. El proyecto abarca desde la construcción física de una máquina perforadora de placas electrónicas, la implementación de un protocolo de comunicación con el computador, la elaboración de un software gestor de comunicación, y las pruebas del mismo. Para la construcción del modelo físico se recolectaron materiales de accesorios informáticos obsoletos en su mayoría, se tornearon para poder así adecuarlos y hacerlos utilizables en el proyecto. Los componentes electrónicos del circuito impreso fueron adquiridos en tiendas locales. El tiempo de construcción del modelo físico duró poco menos de un año. Tras superar algunos inconvenientes especialmente en el montaje y adecuación de los ejes se procedió a continuar con la parte lógica del proyecto. El análisis, elaboración, implementación y pruebas del software gestor tuvieron una duración de 3 meses. Considerando que los elementos utilizados en el proyecto fueron extraídos de componentes informáticos obsoletos y ajustados para su eventual uso, y debido a que la meta es comprobar el funcionamiento se desestimó el acabado estético del robot. Los resultados obtenidos fueron acordes al objetivo deseado.